常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著Zui不同的要求。
當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測(cè)試項(xiàng)目,目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場(chǎng)具有一定的知名度,被國內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用,但是在國外還沒有被運(yùn)用。
TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試 :
(1)曲撓測(cè)試
(2)彎折及旋轉(zhuǎn)
(3)彎折
(4)拖鏈測(cè)試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉(zhuǎn)
(7)垂直扭轉(zhuǎn)
(8)3D旋轉(zhuǎn)
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn),在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,規(guī)定了四項(xiàng)測(cè)試。
UL RP5770機(jī)器人電纜四大測(cè)試 :
(1)Tick-tock test搖擺測(cè)試
(2)Torsion test 扭轉(zhuǎn)測(cè)試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測(cè)試
(4)Flexing Test彎曲測(cè)試(二輪曲撓測(cè)試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個(gè)測(cè)試規(guī)范,分為機(jī)械測(cè)試,化學(xué)測(cè)試,熱學(xué)測(cè)試,EMC電磁兼容,燃燒測(cè)試等五大部分。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟:CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》
CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似,在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn):
(1)拖鏈試驗(yàn)
(2)彎曲試驗(yàn)
(3)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)
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問
RVVY是拖鏈電纜嗎?
答嚴(yán)格意義上來說,RVVY不是拖鏈電纜。RVVY全稱是耐油聚氯乙烯護(hù)套非屏蔽軟電纜(60227 IEC 75),執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T5023-2008。
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問
國標(biāo)拖鏈電纜與國標(biāo)電纜有什么關(guān)系?
答在電纜專業(yè)術(shù)語中沒有關(guān)于“拖鏈電纜”的定義,也就不存在國標(biāo)拖鏈電纜。電線電纜的國家標(biāo)準(zhǔn)眾多,雖然沒有專門針對(duì)拖鏈電纜的國家標(biāo)準(zhǔn),但是在生產(chǎn)拖鏈電纜的過程中,仍然可以借鑒現(xiàn)有的電纜國家標(biāo)準(zhǔn)。所以,即使不是國標(biāo)拖鏈電纜,但仍然可以是國標(biāo)電纜。
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本文標(biāo)題:常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
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